作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。在产品被谷歌、百度等巨头认可、特斯拉无人驾驶事故、成本下降预期强烈三方面原因催化下，激光雷达已成为业界研发无人驾驶汽车的标配。11月28日，Velodyne正式推出128线，这款号称“全球最好激光雷达”的新产品据说能够完全满足所有无人驾驶需求，并且体积只有现有激光雷达的1/5，激光雷达产业再次实现突破，产业链股如巨星科技、万集科技及春兴精工（002547）等再迎利好。
3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。
有消息称，百度已与VelodyneLiDAR（Velodyne刚成立的激光雷达公司）达成投资意向，而在11月16日的百度世界大会上，李彦宏表示，预计2018年7月，百度与金龙客车合作生产的无人驾驶小巴车将实现量产。此外，百度也与江淮、北汽等合作伙伴联合推出更多款车型的无人驾驶汽车。据推测，百度投资VelodyneLiDAR的首要目的，是服务于无人驾驶量产。
权威分析机构IHSMarkit在报告中指出，到2035年全球无人驾驶汽车销量将会达到2100万辆，按照单台无人驾驶汽车需配备4个16线万美元）来计算，到时激光雷达市场空间将超百亿美元。
镭神智能成立于2015年2月15日，并在同年7月获得了北极光创投1000万人民币的A轮投资。
他们至今共推出了4款雷达产品，最重要的包含室内机器人激光雷达、汽车防撞激光雷达等。其中，远距离2D激光雷达是单线束雷达，因此体积较小、成本较低，可用于汽车防撞、无人机自主导航避障等，但测量精度与国外产品相比较差，且无法绘制出3D图像，目前还不能用于复杂的ADAS无人驾驶系统中。
思岚科技成立于2013年10月，前身为业内具有较高知名度的PoboPeak团队。他们基本的产品是模块化自主定位导航解决方案、低成本2D激光雷达和通用机器人移动平台，目前一共推出了2款激光雷达产品，RPLidarA1和RPLidarA2。2015年底思岚科技融资共计6000万元，估值3.6亿元。
事实上做激光雷达的华达科捷与欧镭激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分别持有华达科捷与欧镭激光的65%与48%的股权。
其中，华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业，掌握高端激光测量技术，已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它可以依据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图形，是实现无人驾驶汽车等自主导航式移动机器人的重要设备。
欧镭激光是集团未来激光雷达的研发中心及智能装备研发平台，致力于2D及3D激光雷达、移动测绘设备、激光投影显示模组等产品的研发生产和销售。
大族激光从激光雷达及激光传感技术方向上引进人才后，成立了三家技术公司，分别是大族锐波、大族精密、大族锐视。
其中，大族锐波致力于高端光电传感产品的开发，目前已展开激光传感核心器件研发，未来有望应用于物联网、可穿戴设备、智能装备等领域。
大族锐视以激光雷达为切入点，着力于机器人感知系统的开发，已完成以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发，现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作。
总体而言，国内公司在多线激光雷达上较国外高水平企业还有很大的差距。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域，在这样一些方面国内外的水平其实是接近的。但是国内企业尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品，其实是处在探索研发阶段。
回到我们今天探讨的无人驾驶技术上来，事实上擅长算法技术层面的网络公司在自动驾驶领域有他们自身的优势，合作的整车厂商在机械控制与安全方面有传统的优势，而以激光雷达为代表的传感方向勇于探索商业模式的公司一旦实现技术突破，就会在这个产业链条中迸发出巨大价值。
谷歌在其最早的无人驾驶原型汽车中所使用的LiDAR传感器就是由该公司开发的。美国Velodyne公司成立于1983年，其3D激光雷达产品品种类型丰富，包括16线线束等，其中还有专门为智能驾驶汽车设计的UltraPuck激光雷达。
2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为无人驾驶汽车开发一种新型的激光雷达系统，每台单价低于1000美元。
事实上，就在7月14日，Quanergy又获得了1亿美元的B轮投资，由德州仪器领投，中国投资方金浦投资参与跟投。至此，Quanergy的投资背景就更加华丽，包括三星电子、特斯拉创始人埃隆·马斯克、德尔福和德州仪器等。
目前，Quanergy共推出了两款3D激光雷达产品，一款是安装在奔驰智能驾驶测试车上的TheMarkVIII，另一款就是第一款专为智能驾驶汽车设计的全固态激光雷达S3
IBEO是最早涉足车载激光雷达并提供路上物体追踪、识别的企业之一。这家德国企业成立于1998年，两年后就被传感器制造商SickAG收购。期间除了继续研发激光扫描技术，在当时就开始了无人驾驶项目的尝试，并与欧洲委员会合作开发了十字路口安全驾驶辅助产品。2009年IBEO从SickAG独立出来，一年后又与法国汽车零部件制造商法雷奥合作了SCALA，别的产品还包括是miniLUX、LUX-4L及LUX-8L。其中，LUX-4L与LUX-8L专门用于ADAS无人驾驶系统。
据市场最新研报显示，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。激光雷达除了无人驾驶以外，还可在更多的场景下得到应用，如精准农业、娱乐媒体、商业应用等。
自动驾驶4D 雷达传感芯片创新公司Steradian Semiconductors日前表示，它已与 Astra Microwave Products 合作生产用于交通管理系统的雷达模块。 Steradian 联合发起人 Ashish Lachhwani 表示，Astra 将提供制造这些雷达单元的专业相关知识，并帮助Astra垂直扩展其智能交通系统。 总部在以色列海得拉巴的 Astra，主要是做设计、开发和制造用于国防、太空、气象和电信的射频和微波的子系统。 对于汽车和司机辅助市场，Steradian 正在构建毫米波波段的 4D 成像雷达产品。 Lachhwani说：“这是一个即插即用设备，您可以将其安装在全国各地的
据外媒报道，瑞萨电子与法国Dibotics开展合作，研发一款车用级嵌入式激光雷达处理解决方案，可被用于ADAS及无人驾驶应用中。 两家公司联合开发的解决方案将促使系统制造商开发出高级功能安全（FuSa）、低功耗的实时3D地图构建系统（3D mapping systems）。Renesas是先进半导体解决方案的主要供应商，而Dibotics则是实时3D LiDAR技术的先驱和领导者。 当今的激光雷达处理需要高效的处理平台及先进的嵌入式软件。两家公司将瑞萨电子的图像处理R-Car系统级芯片（片上系统，system-on-chip，SoC）与Dibotics的3D即时定位与地图构建（simultaneous localization
eeworld网消息，昨天四创电子发布了重要的公告，公司发行股份购买资产并募集配套资金暨关联交易已经获证监会核准。截至5月10日,本次交易的标的资产已完成过户。 公司此次重组方案以61.48元/股的价格向华东电子工程研究所发行1824.81万股购买博微长安100%股权;另以61.48元/股的价格向中电科投资等4家机构发行423万股,募集配套资金2.60亿元,用于低空雷达能力提升建设项目。 重组方案已经拿到证监会批文,当前标的资产顺利过户,公司将新增中低空警戒雷达和海面兼低空警戒雷达装备,机动保障装备以及粮食仓储信息化改造等业务。标的资产盈利能力较强,将与上市公司现在存在雷达主业形成互补,巩固行业地位,有效提升上市公司的市场竞争力和整体价值。
BSD（盲点监测）、LCA（车道保持辅助）、ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动），这些ADAS功能都已经陆续在车上量产。毫米波雷达可以在一定程度上完成上述ADAS功能，并且被大家公认为是未来无人驾驶车上必不可少的传感器。 国内做车载毫米波雷达的勇于探索商业模式的公司压力很大。因为毫米波雷达技术已相对成熟，主要由博世、德尔福、大陆、Autoliv这些国外零部件供应商提供，无论在成本、性能还是批量制造方面，他们都经验比较丰富，最后可以直接给到主机厂一个超高的性价比的产品。国内公司要想在毫米波雷达领域获得前装订单，不是一件容易的事。 苏州豪米波技术有限公司（以下简称“苏州豪米波”）是一家2016年4月成立的初创公司，主营业务就是车载毫米波雷达与智能驾驶辅助
世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之一 IROS 2019 在澳门举行，来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂，共话机器人发展的美好未来。全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在 3D SLAM 领域的最新研究成果入选 IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于AI中的深度学习技术，提出半监督式学习算法，应用于服务机器人 3D SLAM 中的定位功能，这是相关产业界成果的首次发表。同时，科沃斯机器人也成为 IROS TV“Thought Leadership”(思想领导力) 系列纪录片中唯一受邀拍摄的企业, 与美国马里兰大学、西点军校、英国萨里大学等 9 所高校及研究机构共同
激光雷达（LiDAR）的产业化热潮来源于无人驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的无人驾驶汽车之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其主体地位，为无人驾驶的安全性提供了有力保障。因此，激光雷达成为了产业界和资本界追逐的“宠儿”，投资和并购消息层出不穷。很多老牌整车厂和互联网巨头都展开了车载激光雷达的“军备竞赛”。近期，MEMS激光雷达技术发展最为活跃，并且吸引了大多数投资，同时宝马宣布将于2021年推出集成MEMS激光雷达的无人驾驶汽车。 不同无人驾驶等级对传感器的需求分析（数据来源：Yole） 伴随着无人驾驶热度上升，激光雷达相关新闻铺天盖地袭来。但是这项在自动驾驶领域尚不成熟的3D
LiDAR的核心技术 /
雷达液位计是一种新型液位测量仪表，在石油化学工业行业的应用特别很是广泛。在生产的全部过程中，人们每每会由于对这种新型仪表缺乏充足的熟悉以及故障处理方法，在不能及时有用解决雷达液位计的故障的时候加剧雷达液位计的故障，本文就是根据雷达液位计故障常见的题目提出了一些解决方案，采用理论分析和现场试验结合的方法，简要阐述了造成液位计故障的缘故原由，通过一系列分析论证了故障产生的缘故原由，最终总结出一些雷达液位计故障处理的方法。以下便是雷达液位计常见的故障以及有几率存在的缘故原由介绍： 1.测量值存在误差 故障表现为实际液位和测量值的变化趋势一致，但数值不相等。这是一种常见的、较单纯又容易消除的故障。采用传统的绳测法测量真实的上空距离，如果
自动驾驶，已然成为了下个出行时代的关键点。至目前为止，全球各大车企和相关的软硬件公司都已经摩拳擦掌，郑重进入了无人驾驶的“军备竞赛”。其实业内关于无人驾驶的感知方式始终都有着两种坚持。一种是特斯拉所坚持的由视觉系统实现无人驾驶技术，另一种则是由大多数车企采用的通过激光雷达实现无人驾驶技术。 前者依托于视觉成像，必然会对芯片算力有着极大的性能需求，而目前除了特斯拉自研的FSD神经网络芯片能够完全满足外，尚无硬件供应商可以量产。如此以来，对于大部分布局无人驾驶的车企及供应商来说，激光雷达就成为了实现无人驾驶的首选解决方案。而放眼望去，市场上更多的是高线数长测距和低线数短测距的激光雷达产品。 当地时间1月7日，2020年国际消费类
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